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機器人技術應用中心建設方案

機器人技術應用中心可培養適應現代制造業企業機器人運行崗位的技術人才,他們能掌握工業機器人運行與維護專業的基礎理論和操作技能;能獨立從事工業機器人應用系統的安裝、調試、編程、維修、運行與管理等方面的工作任務;具有一定操作實踐經驗,能服從生產管理的技術技能型人才。

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 機器人維保區       仿真教學區       機器人基本操作區          綜合實訓區

圖片2.png一、虛擬工業機器人仿真實訓站EM-VIROBT-2型

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圖片僅供參考,以實際供貨為準

基本配置:

每套含原廠GSK控制器、原廠GSK示教盒、實體仿真ABB示教盒、實體仿真FANUC示教盒、電腦、實訓臺體、兩個應用場景軟件、工業機器人維修裝調3D仿真軟件,八大部分組成。

虛擬軟件里的工作場景(工裝、夾具、實訓平臺等)尺寸、規格參數需和所建實體站完全一致,方便教學;離線編程軟件所生成的程序,在虛擬機器人實訓系統里一樣可以運行。

1、原廠GSK控制器:

2、原廠GSK示教盒:

3、實體仿真ABB示教盒:

4、實體仿真FANUC示教盒:

5、電腦:

6、實訓臺體:

7、應用場景軟件:

8、工業機器人維修裝調3D仿真軟件:

教學實訓內容:

1)GSK、ABB、FANUC三種品牌工業機器人的應用

2)機器人基本原理及組成實驗

3)工業機器人運動學分析及控制

4)六自由度機器人關節運動控制實驗

5)六自由度機器人直線運動軌跡控制實驗

6)六自由度機器人圓弧運動軌跡控制實驗

7)六自由度機器人加減速約束控制實驗

8)機器人控制基本操作實訓

9)機器人坐標系應用操作實訓

10)機器人操作及示教編程實訓

11)機器人典型應用-機床上下料應用實例

12)機器人典型應用-氣體保護焊接應用實例

13)機器人典型應用-碼垛應用實例

14)機器人典型應用-分揀應用實例等

15)機器人維護保養實訓

虛擬工業機器人仿真實訓臺部分場景圖例:

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機床上下料場景

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帶變位機的焊接場景

工業機器人維修裝調3D仿真軟件截圖:

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